「以愛的力量，結合智慧創造無障礙環境」

　我們聚集愛的能量，本著服務的精神，在社會上舉辦過許多富有教育及創意的多元化活動。包括身心障礙廣播班、手工藝術班、電腦班、萬人路跑、就業博覽會、研討會、障礙者走秀、身心障礙藝術展、無障礙設施檢測等並於 2000 年聯合亞太十三個國家舉辦亞太蒲公英國際音樂會、亞太身心障礙福利連網會議。期望身心障礙者在獲得知識的同時，也享受美妙的人生。
　　 為了學習各國社會福利，我們積極參與國際事務。 除了把台灣的身心障礙朋友推上國際舞台，更讓世界各國也能透過協會了解台灣的身心障礙者。
　　 不斷的努力，不停的創新，不息的愛心，台灣無障礙協會這樣一個充滿熱情大家庭，值得有志之士共同參與、共同灌溉、共同分享。
　　 為建立「全民身心無障礙的樂土」這就是我們的目標，也是協會所有工作人員的使命。我們全力以赴。